Izraz motoričko planiranje često se upotrebljava kao sinonim za praksiju, iako je motoričko planiranje samo jedan deo praksije. Praksija uključuje ideaciju i motoričko planiranje.
Ono predstavlja pripremanje za neku novu i složeniju radnju ( spuštanje niz tobogan u parku ili zakopčavanje jakne ).
Pojedina deca najbolje motorički planiraju kada gledaju drugog dok izvodi neku aktivnost, ili kada čuju nalog za izvođenje određene aktivnosti. Što se dete više kreće njegove motoričke veštine postaju bolje.
Motoričko planiranje je neophodno za osnovnu motoričku kontrolu, koordinaciju velikih mišića i radi više motoričke kontrole koju dete razvija . To je neophodno za hranjenje , pisanje, prelaženje ulice, uspeh kod kuće ili u školi, igru i osećaj emocionalne sigurnosti.